Ένα ρομποτικό σύστημα που βελτιώνει τον τρόπο επιθεώρησης των γεφυρών κέρδισε το βραβείο Charles Pankow για την Καινοτομία 2025 της Αμερικανικής Εταιρείας Πολιτικών Μηχανικών, σύμφωνα με δελτίο τύπου της 28ης Φεβρουαρίου από το Πανεπιστήμιο Επιστήμης και Τεχνολογίας του Μιζούρι.
Το Σύστημα Ανάπτυξης Ρομπότ Επιθεώρησης Γεφυρών, ή BIRDs, αναπτύχθηκε από μια ομάδα με επικεφαλής τον καθηγητή του Missouri S&T, Genda Chen. Περιλαμβάνει τρία drones που καταγράφουν δεδομένα γεφυρών χρησιμοποιώντας κάμερες υπερύθρων, LiDAR και έναν ανιχνευτή ρωγμών.
Το βραβείο απονέμεται ετησίως και αναγνωρίζει τη συμβολή οργανισμών που προωθούν τον κλάδο του σχεδιασμού και της κατασκευής, εισάγοντας καινοτομία στην πράξη, σύμφωνα με την ASCE.
Αναλυτικότερα
Τα τρία drones του συστήματος συνεργάζονται για τη συλλογή και ανάλυση δεδομένων ανοίγματος.
Το πρώτο drone πετάει και μπορεί να σέρνεται σε δοκούς γεφυρών για να πραγματοποιήσει επιθεωρήσεις με κάμερες υπερύθρων και LiDAR. Ένα δεύτερο UAV μεταφέρει και αναπτύσσει έναν μικρό ερπυστριοφόρο σαν ποδήλατο για να εξετάσει εξονυχιστικά τα χαλύβδινα εξαρτήματα με ένα μικροσκόπιο ή έναν ανιχνευτή ρωγμών και ένα τρίτο χρησιμοποιεί έναν χειριστή για να εκτελέσει εργασίες συντήρησης και δοκιμές ελαττωμάτων στο σκυρόδεμα.
Ο Chen, ο οποίος ηγείται του Κέντρου Ευφυούς Υποδομής του Missouri S&T με έδρα τη Rolla, λέει ότι τα επόμενα βήματα θα είναι η συνέχιση των δοκιμών πιθανών τομέων για βελτίωση με την τεχνολογία και η συνεργασία με υπηρεσίες και εταιρείες για την επιδίωξη της ευρύτερης υιοθέτησής της, σύμφωνα με την ανακοίνωση…. Το έργο BIRDS ξεκίνησε το 2019 και έχει λάβει πάνω από 1 εκατομμύριο δολάρια σε χρηματοδότηση από το Πανεπιστημιακό Πρόγραμμα Κέντρων Μεταφορών του Υπουργείου Μεταφορών των ΗΠΑ και αντίστοιχες πηγές, σύμφωνα με το σχολείο.
«Τα ομοσπονδιακά πρότυπα απαιτούν τακτικούς ελέγχους γεφυρών, κάτι που μπορεί να είναι πρόκληση λόγω του μεγάλου αριθμού γεφυρών και της δυσκολίας πρόσβασης σε αυτές», δήλωσε ο Chen στο δελτίο τύπου. «Τα δεδομένα επιθεώρησης που μπορούμε να ανακτήσουμε από τα BIRDS θα βοηθήσουν εξαιρετικά με αυτά τα ζητήματα, διασφαλίζοντας ότι οι κατασκευές είναι ασφαλείς και καλά συντηρημένες και τελικά θα μειώσουν το κόστος του κύκλου ζωής τους».
Ο Chen κατοχύρωσε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας τεχνολογία σε παρόμοιο θεματικό τομέα τον περασμένο Σεπτέμβριο. Η εφεύρεση του Chen μπορεί να ανιχνεύσει μικροσκοπικές κινήσεις σε σύνθετα υλικά και να αποτρέψει τα δομικά προβλήματα που προκύπτουν.
Οι συνεργάτες του Chen περιλαμβάνουν:
-
Donn Digamon, πολιτειακός μηχανικός γεφυρών για το Georgia DOT.
-
Bryan Hartnagel, πολιτειακός μηχανικός γεφυρών για το Missouri DOT.
-
Hung La, επίκουρος καθηγητής επιστήμης υπολογιστών και μηχανικής στο Πανεπιστήμιο της Νεβάδας, Ρίνο.
-
Michael Premo, βοηθός επικεφαλής μηχανικός κατασκευών για το Nevada DOT.
-
Yang Wang, καθηγητής πολιτικών μηχανικών στο Georgia Institute of Technology.
